La Cueva de Lezaundi o Cueva de Lezeaundi está dentro del término comunal de la sierra de Urbasa, en Navarra. La pista que une los puertos de Urbasa y Lizarraga es el mejor camino para acceder a ella, aunque hay que tener en cuenta lo difícil que es localizar cualquier punto en esta sierra tan amesetada en su parte superior, con tan pocas referencias verticales y con tantos fenómenos kársticos.